El 28 de Julio de 1983 fue creada la Universidad Pedagógica Experimental Libertador, mediante el Decreto No.2176, del Presidente Luis Herrera Campíns.
Los Institutos Pedagógicos públicos existentes en Venezuela (Barquisimeto, Caracas, Maracay y Maturín), que funcionaban de forma autónoma, fueron integrados a la UPEL como núcleos de la misma mediante la Resolución n.º 22 de fecha 28 de enero de 1988.
Igualmente, el Instituto de Mejoramiento Profesional del Magisterio y los centros educativos rurales de Turmero y Rubio fueron incorporados a la UPEL.
En 1992, el Instituto Universitario Pedagógico Monseñor Rafael Arias Blanco se unió a la UPEL en calidad de instituto asociado.